まず、建築物の敷地は道路に2メートル以上接しなければなりません。なおかつ、その道路は幅員4メートル以上（特定行政庁が指定した区域においては6メートル）でなければいけません。

これは、火災時などの消火活動や救出、避難路等を確保するための安全規定です。

軽自動車がやっとというお話では厳しいかもしれませんが、対処ができる場合もありますので、まずはご相談ください。